Das Unternehmen wurde 1944 von Hugo und Alwin Gahler in St.Gallen gegründet, aus den Namen entstand der Name „HAG“ als Abkürzung. Der Familienbetrieb wurde ab 1979 von Werner Gahler, dem Sohn von Alwin Gahler in 2. Generation geleitet. 1982 zog der Betrieb nach Mörschwil um. Per 1. Januar 2012 wurde die Firma Hag an die Firma Tekwiss Engineering aus Hagedorn verkauft.
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HAG Datenbank von Chris Umbricht und Stefan Unholz